• კვლევის ინტერესს წარმოადგენს მექანიზმების კვლევა და კონსტრუირება. ისეთი მოდელების შექმნა, რომელიც დაფუძნებულია გეომეტრიული გარდაქმნის ჰომოთეტიისა და ჰარმონიული პროპორციების უაღრესად ზუსტ პრინციპებზე. გარდაქმნათა თეორიების რეალიზება მოძრავ ბრტყელ და სივრცით მექანიკურ სისტემებში, რომელიც საშუალებას იძლევა შეიქმნას ისეთი სამუშაო მექანიზმი, რომელიც ზუსტად შეასრულებს მათდამი ტექნოლოგიური პროცესებით წაყენებულ ნებისმიერ მოთხოვნას.კვლევების საფუძველზე შექმნილია რამოდენიმე სრულყოფილი მექანიზმი, რომელიც სათანადო გამოგონების საქპატენტით დასტურდება.